Deux parcs nationaux ont été établis dans le Dakota du Sud, tous deux situés dans la partie sud-ouest de l'État. Les Badlands dont le paysage est fortement érodé et coloré et le Wind Cave qui contient un vaste réseau de grottes ainsi qu'un grand troupeau de bisons.
Le Dakota du Sud comprend aussi le Mont Rushmore (en anglais Mount Rushmore) dans les Black Hills, le Jewel Cave et de nombreux parcs d'état comme le Custer State Park.
★ Les parcs avec une étoile sont des sites majeurs. A ne rater sous aucun prétexte !
Les parcs avec un dollar necessitent une réservation en plus du billet d'entrée. Voir le guide sur les parcs nécessitant une réservation en 2024.